Laprak 1

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Video Demo

6. Kondisi

7. Video Simulasi

8. Download file

1. Prosedur [kembali]

• Siapkan alat dan bahan
• Rangkai alat dan bahan sesuai dengan gambar pada modul
• Hubungkan hardware pada software
• Inputkan listing program
• Uji Coba hasilnya

2. Hardware dan Diagram Blok [kembali]

• RGB LED

• RESISTOR

• Potensiometer

• Motor Servo

• Buzzer

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [kembali]

Prinsip Kerja:

d

Potensiometer sebagai Input Analog:

• Potensiometer menghasilkan tegangan analog (0–3.3V) tergantung pada posisi putarannya.

• Raspberry Pi Pico membaca tegangan ini melalui pin ADC (misalnya pin GP26).

• Nilai ADC ini dikonversi ke nilai digital (misalnya dari 0–65535 atau 0–1023 tergantung konversi).

Kontrol Sudut Servo Motor:

• Nilai dari potensiometer digunakan untuk menghitung sudut servo (biasanya 0° sampai 180°).

• Raspberry Pi Pico mengirimkan sinyal PWM ke pin kontrol servo (misalnya GP16).

• Servo bergerak sesuai dengan nilai potensiometer.

Pengaturan Warna LED RGB:

• LED RGB disambungkan ke tiga pin GPIO (misalnya untuk R, G, dan B).

• Raspberry Pi Pico mengatur tingkat kecerahan masing-masing warna LED dengan sinyal PWM.

• Warna yang ditampilkan merupakan kombinasi dari ketiga sinyal PWM dan berubah tergantung nilai potensiometer

• 
  

4. Flowchart dan Listing Program [kembali]

LISTING PROGRAM:

from machine import Pin, PWM, ADC

import utime

# Definisi pin

servo = PWM(Pin(16)) # Servo pada GP16

pot = ADC(Pin(28)) # Potensiometer pada GP28

led_red = Pin(1, Pin.OUT) # LED Merah pada GP1

led_green = Pin(2, Pin.OUT) # LED Hijau pada GP2

led_blue = Pin(3, Pin.OUT) # LED Biru pada GP3

# Konfigurasi servo (frekuensi 50Hz)

servo.freq(50)

# Fungsi map seperti di Arduino

def map_value(value, in_min, in_max, out_min, out_max):

    return int((value - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min)

# Variabel untuk kontrol kedipan LED

last_blink = utime.ticks_ms()

led_state = True # Mulai dalam keadaan menyala

while True:

# Waktu sekarang

    now = utime.ticks_ms()

# Membaca nilai potensiometer (0 - 65535)

pot_value = pot.read_u16()

# Konversi ke sudut servo (0° - 180°)

angle = map_value(pot_value, 0, 65535, 0, 180)

# Konversi sudut ke duty cycle (1500 - 7500) → sesuai servo PWM

duty = map_value(angle, 0, 180, 1500, 7500)

servo.duty_u16(duty)

# Print untuk debugging

print(f"Pot Value: {pot_value}, Angle: {angle}, Duty: {duty}")

# Jika sudah lewat 1000 ms (1 detik), ubah status LED RGB

if utime.ticks_diff(now, last_blink) >= 1000:

    led_state = not led_state

last_blink = now # reset waktu blink

# Nyalakan salah satu warna LED berdasarkan sudut

if 0 <= angle <= 60:

    led_red.value(led_state)

    led_green.value(0)

    led_blue.value(0)

elif 60 < angle <= 120:

    led_red.value(0)

    led_green.value(led_state)

    led_blue.value(0)

else:

    led_red.value(0)

    led_green.value(0)

5. Video Demo [kembali]

6. Kondisi [kembali]

Percobaan 6

Motor Servo, LED RGB, & Potensiometer

7. Video Simulasi [kembali]

8. Download file [kembali]

Download Video Klik Disini

Download Video Klik Disini