1. Pendahuluan[kembali]

Banjir merupakan bencana hidrometeorologi yang paling sering melanda Indonesia, menimbulkan dampak merusak yang signifikan, terutama di kawasan pemukiman padat penduduk. Frekuensi dan intensitas kejadian banjir diperkirakan akan semakin meningkat akibat kombinasi faktor perubahan iklim, degradasi lingkungan (seperti penggundulan hutan dan penyempitan daerah resapan), serta pesatnya urbanisasi yang seringkali kurang memperhatikan tata ruang dan drainase berkelanjutan.

Pemukiman penduduk, sebagai pusat aktivitas kehidupan masyarakat, menjadi area yang paling rentan. Kerusakan infrastruktur rumah tinggal, fasilitas umum (sekolah, puskesmas), gangguan akses transportasi, kontaminasi sumber air bersih, hingga ancaman terhadap keselamatan jiwa dan harta benda warga merupakan konsekuensi langsung yang sering terjadi.

Sistem peringatan dini konvensional yang ada seringkali memiliki keterbatasan, seperti informasi yang kurang akurat, tidak tepat waktu, atau tidak menjangkau seluruh lapisan masyarakat secara efektif, sehingga waktu berharga untuk evakuasi dan mitigasi menjadi terbuang. Oleh karena itu, pengembangan dan implementasi Sistem Peringatan dan Penanganan Dini Banjir yang terintegrasi, real-time, dan berbasis komunitas di kawasan pemukiman menjadi suatu keharusan dan kebutuhan mendesak. Sistem ini dirancang untuk memberikan informasi ancaman banjir secara lebih cepat, akurat, dan mudah dipahami, sehingga memungkinkan pemerintah setempat, lembaga penanggulangan bencana, dan warga masyarakat itu sendiri untuk mengambil langkah-langkah antisipatif dan penanganan segera guna meminimalkan korban jiwa, kerugian material, dan mempercepat pemulihan pasca bencana.

2. Tujuan [kembali]

Tujuan dari perancangan sistem deteksi peringatan banjir di pemukiman adalah untuk:

1.     Memenuhi syarat untuk modul 4 Praktikum Mikroprosesor & Mikrokontroler

2.     Mendeteksi adanya potensi banjir di pemukiman warga

3.     Memberikan peringatan dini kepada warga

4.     Mengurangi risiko korban jiwa dan kerugian harta benda

5.     Mendukung tindakan cepat oleh pihak berwenang

6.     Meningkatkan kesadaran dan kesiapsiagaan masyarakat


3. Alat dan bahan [kembali]

a.     Alat

·       Solder

b.     Komponen

·       Rapsberryy Pi Pico

·       STM32

·       Breadboard

·       LED

·       LCD I2C 2x16

·       Sensor Ultrasonik

·       Rain sensor

·       Touch sensor

·       Resistor

·       Buzzer

·       Jumper

·       ST-Link

·       Motor Servo


4.Dasar teori [kembali]

1. PWM (Pulse Width Modulation)
        PWM (Pulse Width Modulation) adalah salah satu teknik modulasi dengan mengubah lebar pulsa (Duty Cycle) dengan nilai amplitudo dan frekuensi yang tetap. Satu siklus pulsa merupakan kondisi high kemudian berada di zona transisi ke kondisi low. Lebar pulsa PWM berbanding lurus dengan amplitudo sinyal asli yang belum termodulasi. Duty Cycle adalah perbandingan antara waktu ON (lebar pulsa High) dengan perioda. Duty Cycle biasanya dinyatakan dalam bentuk persen (%).
 Gambar 1. Duty Cycle

•       Duty Cycle = tON / ttotal

•       tON = Waktu ON atau Waktu dimana tegangan keluaran berada pada posisi tinggi (high atau 1)

•       tOFF = Waktu OFF atau Waktu dimana tegangan keluaran berada pada posisi rendah (low atau 0)

•       ttotal = Waktu satu siklus atau penjumlahan antara tON dengan tOFF atau disebut juga dengan “periode satu gelombang”


2. ADC (Analog to Digital Converter)
            ADC atau Analog to Digital Converter merupakan salah satu perangkat elektronika yang digunakan sebagai penghubung dalam pemrosesan sinyal analog oleh sistem digital. Fungsi utama dari fitur ini adalah mengubah sinyal masukan yang masih dalam bentuk sinyal analog menjadi sinyal digital dengan bentuk kode- kode digital. Ada 2 faktor yang perlu diperhatikan pada proses kerja ADC yaitu kecepatan sampling dan resolusi.
            Kecepatan sampling menyatakan seberapa sering perangkat mampu mengkonversi sinyal analog ke dalam bentuk sinyal digital dalam selang waktu yang tertentu. Biasa dinyatakan dalam sample per second (SPS). Sementara Resolusi menyatakan tingkat ketelitian yang dimilliki.

3.Mikrokontroler
            Mikrokontroler adalah salah satu dari bagian dasar dari suatu sistem komputer. Meskipun mempunyai bentuk yang jauh lebih kecil dari suatu komputer pribadi dan komputer mainframe, mikrokontroler dibangun dari elemen-elemen dasar yang sama. Secara sederhana, komputer akan menghasilkan output yang spesifik berdasarkan input yang diterima dan program yang dikerjakan. Seperti umumnya komputer, mikrokontroler sebagai alat yang mengerjakan perintah-perintah yang diberikan kepadanya
            a.) Raspberry Pi Pico
Raspberry Pi Pico adalah mikrokontroler berbiaya rendah dan berkinerja tinggi yang dikembangkan oleh Raspberry Pi Foundation. Raspberry Pi Pico bekerja sebagai otak dari sebuah alat elektronik. Saat diberi daya, Pico mulai menjalankan program yang sudah ditanam di dalamnya. Ia bisa membaca data dari berbagai sensor, seperti sensor suhu, air, atau cahaya, melalui pin input yang tersedia. Data dari sensor ini kemudian diproses oleh chip utama di Pico. Setelah diproses, Pico akan memberi perintah ke perangkat lain sesuai program, misalnya menyalakan lampu, buzzer, atau menampilkan informasi di layar. Semua proses ini berjalan berulang-ulang secara otomatis selama alat dinyalakan. Dengan kata lain, Pico membaca data, memikirkan apa yang harus dilakukan, lalu bertindak sesuai perintah program.

            b.) STM32

STM32F103C8T6 bekerja sebagai otak dari sistem elektronik dengan mengendalikan dan memproses data dari berbagai input dan output. Mikrokontroler ini berbasis arsitektur ARM Cortex-M3 dan memiliki kecepatan hingga 72 MHz. Prinsip kerjanya dimulai saat daya diberikan, lalu mikrokontroler menjalankan program yang tersimpan di memori flash. Ia membaca data dari sensor melalui pin input (seperti ADC untuk sensor analog), memproses informasi tersebut berdasarkan logika yang diprogram, lalu memberikan perintah ke perangkat output seperti LED, LCD, atau buzzer melalui pin output. Dengan fitur seperti GPIO, ADC, UART, dan timer, STM32F103C8T6 mampu menjalankan berbagai fungsi dalam sistem tertanam secara efisien dan real-time.

4.Komunikasi

a.     Universal Asynchronous Receiver Transmitter (UART)



UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) adalah bagian perangkat keras komputer yang menerjemahkan antara bit-bit paralel data dan bit-bit serial. UART biasanya berupa sirkuit terintegrasi yang digunakan untuk komunikasi serial pada komputer atau port serial perangkat periperal.

Cara kerja komunikasi UART:
Data dikirimkan secara paralel dari data bus ke UART1. Pada UART1 ditambahkan start bit, parity bit, dan stop bit kemudian dimuat dalam satu paket data. Paket data ditransmisikan secara serial dari Tx UART1 ke Rx UART2. UART2 mengkonversikan data dan menghapus bit tambahan, kemudian ditransfer secara parallel ke data bus penerima.
5. Sensor

  • Ultasonic Sensor
        

kami memilih menggunakan ultrasonic sensor HC-SR04 dikarenakan harganya yang lebih terjangkau dan lebih cocok untuk praktek tugas yang sederhana. Ultrasonic sensor nantinya akan mendeteksi ketinggian air di permukaan tanah.

Prinsip kerja sensor ultrasonik didasarkan pada penggunaan gelombang suara frekuensi tinggi (ultrasonik) untuk mengukur jarak suatu objek. Sensor ini memiliki dua komponen utama: transmitter (pemancar) dan receiver (penerima). Transmitter memancarkan gelombang ultrasonik (biasanya sekitar 40 kHz) ke arah objek. Ketika gelombang tersebut mengenai objek, ia akan dipantulkan kembali dan diterima oleh receiver. Mikrokontroler kemudian menghitung waktu yang dibutuhkan sejak gelombang dipancarkan hingga diterima kembali (time of flight). Dengan menggunakan rumus kecepatan suara (jarak = kecepatan × waktu / 2), sensor dapat menghitung jarak antara sensor dan objek secara akurat. Sensor ini banyak digunakan untuk mendeteksi ketinggian air, menghindari rintangan, dan aplikasi pengukuran jarak lainnya.

  • Rain Sensor

Prinsip kerja rain sensor berbasis jalur tembaga didasarkan pada perubahan konduktivitas listrik akibat kehadiran air hujan pada permukaan sensornya. Sensor ini terdiri dari papan PCB dengan pola jalur tembaga yang saling berdekatan namun tidak terhubung langsung. Saat kondisi kering, tidak ada aliran listrik yang terjadi di antara jalur-jalur tersebut karena tidak adanya medium penghantar. Namun ketika air hujan turun dan membasahi permukaan sensor, air yang termasuk cairan elektrolit akan menghantarkan arus listrik dengan menghubungkan jalur-jalur tembaga. Pada saat inilah terjadi proses elektrolisis, yang memungkinkan arus mengalir karena meningkatnya konduktivitas. Sensor ini memiliki IC komparator yang menghasilkan output berupa sinyal digital (logika HIGH dan LOW) serta sinyal analog sesuai dengan tingkat kelembapan permukaan. Jalur tembaga pada pad sensor bertindak seperti potensiometer, di mana resistansinya bervariasi tergantung jumlah air yang mengenai permukaannya. Semakin banyak air yang terdeteksi, maka konduktivitasnya meningkat dan resistansinya menurun, sedangkan saat sedikit atau tidak ada air, konduktivitas rendah dan resistansinya tinggi. Dengan demikian, sensor ini efektif digunakan untuk memantau kondisi cuaca khususnya mendeteksi adanya hujan di lingkungan luar.

  • Touch Sensor
    
Touch sensor bekerja dengan mendeteksi sentuhan fisik manusia melalui perubahan medan listrik akibat kapasitansi tubuh. Sensor ini biasanya menggunakan prinsip kapasitif, di mana saat tidak ada sentuhan, kapasitansi tetap stabil. Namun, ketika jari manusia menyentuh permukaan sensor, kapasitansi meningkat karena tubuh manusia bersifat konduktif dan mempengaruhi medan listrik di sekitar sensor. Perubahan ini kemudian dikenali oleh sirkuit internal sensor dan diubah menjadi sinyal digital berupa logika HIGH atau LOW yang dikirim ke mikrokontroler. Dalam sistem rangkaian yang kami buat, touch sensor berfungsi sebagai input digital yang berperan sebagai saklar on/off untuk mengaktifkan atau menonaktifkan sistem secara langsung melalui sentuhan pengguna, menggantikan tombol mekanis konvensional.
  • Motor Servo MG 996 R


    Motor servo MG996R adalah motor DC dengan sistem kontrol posisi internal yang menggerakkan porosnya berdasarkan sinyal PWM (Pulse Width Modulation) yang diterima dari mikrokontroler. Servo ini memiliki mekanisme pengukuran posisi berupa potensiometer internal yang memberikan umpan balik ke rangkaian kontrol untuk menjaga posisi poros sesuai dengan lebar pulsa sinyal. Ketika mikrokontroler mengirimkan sinyal PWM dengan durasi tertentu, motor servo akan berputar hingga mencapai sudut yang sesuai dengan durasi pulsa tersebut, biasanya antara 0° hingga 180°. MG996R mampu menghasilkan torsi besar dan gerakan presisi, sehingga banyak digunakan dalam aplikasi kendali posisi mekanik seperti robotik, model RC, dan sistem otomasi.
    Dalam proyek “SISTEM PERINGATAN DAN PENANGANAN DINI BANJIR DI PEMUKIMAN,” servo MG996R digunakan sebagai aktuator sistem drainase otomatis. Ketika sensor hujan atau sensor ketinggian air mendeteksi kondisi siaga atau bahaya, mikrokontroler akan mengirimkan sinyal PWM ke motor servo. Motor kemudian akan menggerakkan mekanisme saluran air seperti membuka katup atau mengangkat penutup drainase, sehingga mempercepat pembuangan air dan membantu mencegah terjadinya genangan atau banjir di area pemukiman.
  • LCD


1.      LCD terdiri dari beberapa lapisan utama:

Lapisan backlight (sumber cahaya di belakang layar)

Filter polarisasi depan dan belakang

Lapisan kristal cair (liquid crystal layer)

LCD (Liquid Crystal Display) atau Penampil Kristal Cair adalah perangkat optik elektronik panel datar yang bekerja dengan memanfaatkan sifat modulasi cahaya dari kristal cair. Kristal cair dalam LCD tidak memancarkan cahaya secara langsung, melainkan mengatur sejauh mana cahaya dari lampu latar (backlight) dapat melewati lapisan polarizer dan filter warna di dalam layar. Saat arus listrik dialirkan ke piksel tertentu, orientasi molekul kristal cair berubah, sehingga mengubah polarisasi cahaya yang melintasinya. Perubahan ini memungkinkan atau menghambat cahaya untuk diteruskan ke permukaan layar, membentuk gambar atau karakter. Dengan kombinasi polarizer, elektroda transparan, dan filter warna, LCD mampu menampilkan informasi visual baik dalam format monokrom maupun berwarna. Dalam konteks proyek sistem, LCD berfungsi sebagai penampil data yang dihasilkan oleh sensor, seperti status ketinggian air, intensitas hujan, atau kondisi sistem secara keseluruhan.
  • Buzzer

Buzzer piezomagnetik adalah komponen elektronika yang menghasilkan suara melalui getaran mekanis akibat efek piezomagnetik, yaitu perubahan bentuk bahan magnetostriktif ketika dialiri arus listrik. Saat diberikan tegangan listrik, medan magnet terbentuk di dalam inti magnetik buzzer, yang menyebabkan pelat logam atau diafragma di dalamnya bergetar secara periodik. Getaran ini kemudian menghasilkan gelombang bunyi yang dapat didengar oleh manusia. Buzzer piezomagnetik bekerja secara efisien dengan frekuensi tetap dan tidak memerlukan rangkaian osilator tambahan. Dalam penggunaannya, seperti pada sistem peringatan banjir, buzzer berfungsi sebagai alarm akustik yang menyala ketika sensor mendeteksi kondisi bahaya, seperti ketinggian air yang melewati ambang batas. Dengan hanya memberikan tegangan input sesuai spesifikasi, buzzer secara otomatis akan menghasilkan suara peringatan yang berguna untuk memperingatkan pengguna secara langsung.


  • LED

LED (Light Emitting Diode) adalah komponen semikonduktor yang memancarkan cahaya saat dialiri arus listrik dalam kondisi tegangan maju (forward bias). Ketika tegangan diberikan pada kaki anoda dan katoda LED, elektron dari sisi negatif (n-type) berpindah dan berrekombinasi dengan hole di sisi positif (p-type), sehingga melepaskan energi dalam bentuk foton atau cahaya. Warna cahaya yang dihasilkan bergantung pada bahan semikonduktor yang digunakan. Dalam sistem ini, LED digunakan sebagai indikator visual untuk menunjukkan status kondisi yang terdeteksi oleh sensor. LED hijau menandakan kondisi normal (aman), LED kuning atau biru sebagai siaga, dan LED merah sebagai tanda bahaya atau peringatan banjir. Dengan nyala cahaya yang terang dan konsumsi daya rendah, LED sangat efektif untuk memberikan sinyal visual yang mudah dikenali oleh pengguna dalam sistem peringatan dini.

Tegangan Maju (Vf): 2.0 V typical @ 20 mA
Arus Maju (If): 20 mA typical
Tegangan reverse (Vr): 5 V max (tegangan balik harus dihindari)
Panjang gelombang cahaya (λ): sekitar 620–630 nm
  • Jumper

Jumper adalah konektor kecil yang digunakan untuk menghubungkan dua pin pada papan sirkuit. Fungsi utamanya adalah mengatur konfigurasi, memilih mode kerja, atau menghubungkan komponen tanpa menyolder. Jumper yang digunakan adalah jumper male to male dan jumper male to female.

  • Resistor

Resistor berfungsi membatasi arus listrik dalam rangkaian. Komponen ini penting untuk mencegah kerusakan pada LED, sensor, atau komponen lain yang sensitif terhadap arus tinggi.

5.Percobaan [kembali]

Pembahasan [kembali]
1) Langkah Kerja[kembali]
1. Hubungkan STm32 dan Raspberry secara UART
2. Hubungkan LCD pada Raspberry dan HC-SR04 pada STM32
3. Hubungkan LED dan Buzzer pada Raspberry
4. Hubungkan Servo pada Raspberry
5. Hubungkan Rain dan Touch Sensor pada STM32

2) Gambar rangkaian [kembali] 



3) Prinsip Kerja [kembali] 

Prinsip Kerja Gabungan STM32 + Raspberry Pi Pico

⚙️ 1. Peran Masing-Masing Mikrokontroler

  • STM32 berfungsi sebagai pengirim data dari sensor ultrasonik HC-SR04.

  • Raspberry Pi Pico berfungsi sebagai penerima data, pemroses logika status, pengendali LED, buzzer, servo, dan tampilan LCD I2C.

2. Proses di STM32: Membaca Sensor Jarak

  • STM32 mengontrol sensor ultrasonik HC-SR04:

    • Mengirim sinyal trigger melalui pin PA5.

    • Menerima pantulan echo melalui pin PA4.

    • Menghitung waktu pantulan untuk menentukan jarak objek dalam cm.

  • Nilai jarak tersebut dikirim melalui UART1 (PA9 - TX, PA10 - RX) ke Raspberry Pi Pico secara berkala setiap 500ms.

3. Proses di Raspberry Pi Pico: Menerima dan Mengolah

  • Raspberry Pi Pico menggunakan UART1 (GP9 - RX, GP8 - TX) untuk menerima data dari STM32.

  • Data yang diterima adalah angka jarak dalam cm.

  • Pico juga bisa menerima data hujan (nilai 0 atau 1) dari STM32 (walau belum tercantum di STM32, diasumsikan sensor hujan akan ditambahkan di sana dan datanya dikirim bersama jarak sebagai format jarak,hujan).

4. Pengolahan Status oleh Raspberry Pi Pico

  • Raspberry Pi Pico memproses data jarak dan hujan dengan logika sebagai berikut:

    • Jika hujan tidak turun (0) dan jarak < 25 cm → Status: Bahaya

    • Jika jarak > 100 cm dan hujan turun (1) → Status: Aman

    • Jika jarak >= 25 cm atau hujan tidak turun → Status: Siaga

    • Jika semua kondisi gagal → default Status: Bahaya

5. Tindakan Berdasarkan Status

Setelah status ditentukan, Pico akan:

  • Mengaktifkan LED indikator:

    • Merah: Bahaya

    • Biru: Siaga

    • Hijau: Aman

  • Mengontrol buzzer:

    • Aktif hanya saat status Bahaya

  • Menggerakkan servo motor:

    • Sudut 90° saat Bahaya (misalnya menutup pintu/katup)

    • Sudut 0° saat Siaga atau Aman

  • Menampilkan informasi jarak dan status ke LCD I2C 20x4

6. Sistem OFF

  • Jika Pico menerima data "OFF" dari UART:

    • Maka sistem dinonaktifkan

    • LCD menampilkan "Sistem: NONAKTIF"

    • LED dan buzzer dimatikan


4) Lampiran [kembali] 

    >Flowchart [kembali] 

Blok Diagram
 



STM32


RaspBerry



    >Listing Program [kembali] 
Raspberry Pi Pico
import utime
import machine
from machine import I2C, UART, Pin, PWM
from lcd_api import LcdApi
from pico_i2c_lcd import I2cLcd

# --- Konfigurasi LCD I2C ---
I2C_ADDR     = 0x27
I2C_NUM_ROWS = 4
I2C_NUM_COLS = 20
i2c = I2C(0, sda=Pin(0), scl=Pin(1), freq=400000)
lcd = I2cLcd(i2c, I2C_ADDR, I2C_NUM_ROWS, I2C_NUM_COLS)
lcd.clear()

# --- UART ---
uart = UART(1, baudrate=9600, tx=Pin(8), rx=Pin(9))

# --- LED dan Buzzer ---
led_merah = Pin(2, Pin.OUT)
led_biru = Pin(3, Pin.OUT)
led_hijau = Pin(4, Pin.OUT)
buzzer = Pin(17, Pin.OUT)
buzzer.value(0)

# --- Servo ---
servo = PWM(Pin(16))
servo.freq(50)

def set_servo_derajat(derajat):
    min_u16 = 1638
    max_u16 = 8192
    duty_u16 = int(min_u16 + (derajat / 180) * (max_u16 - min_u16))
    servo.duty_u16(duty_u16)

def set_led_status(status):
    if status == "Aman":
        led_merah.value(0)
        led_biru.value(0)
        led_hijau.value(1)
        buzzer.value(0)
        set_servo_derajat(0)
    elif status == "Siaga":
        led_merah.value(0)
        led_biru.value(1)
        led_hijau.value(0)
        buzzer.value(0)
        set_servo_derajat(0)
    elif status == "Bahaya":
        led_merah.value(1)
        led_biru.value(0)
        led_hijau.value(0)
        buzzer.value(1)
        set_servo_derajat(90)

# --- Fungsi baca UART ---
def baca_data_uart():
    if uart.any():
        data = uart.readline()
        try:
            text = data.decode().strip()
            if text == "OFF":
                return "OFF", "OFF"
            parts = text.split(',')
            if len(parts) == 2:
                jarak = int(parts[0])
                hujan = int(parts[1])
                return jarak, hujan
        except:
            pass
    return None, None

# --- Variabel status ---
last_status = ""
last_jarak = -1

while True:
    jarak, hujan = baca_data_uart()

    if jarak == "OFF":
        if last_status != "OFF":
            lcd.clear()
            lcd.move_to(0, 0)
            lcd.putstr("Sistem: NONAKTIF")
            set_led_status("Aman")
            buzzer.value(0)
            last_status = "OFF"
        utime.sleep(0.5)
        continue

    if jarak is not None and hujan is not None:
        # --- Logika status ---
        if hujan == 0 and jarak > 25:
            status = "Bahaya"
        elif jarak >= 100 and hujan != 0:
            status = "Aman"
        elif jarak >= 25 or hujan == 0:
            status = "Siaga"
        else:
            status = "Bahaya"

        # --- Update LCD baris 1: Jarak ---
        if jarak != last_jarak:
            lcd.move_to(0, 0)
            lcd.putstr("                    ")
            lcd.move_to(0, 0)
            lcd.putstr("Jarak: {} cm".format(jarak))
            last_jarak = jarak

        # --- Update LCD baris 2: Status ---
        if status != last_status:
            lcd.move_to(0, 1)
            lcd.putstr("                    ")
            lcd.move_to(0, 1)
            lcd.putstr("Status: {}".format(status))
            set_led_status(status)
            last_status = status

    utime.sleep(0.1)




STM32
#define TRIG_PIN PA5
#define ECHO_PIN PA4
#define RAIN_PIN PB7
#define TOUCH_PIN PA2  // Touch sensor sebagai toggle ON/OFF

long duration;
int distance;
int hujan;
bool aktif = true;       // Aktif sejak awal
bool lastTouch = false;  // Untuk mendeteksi transisi sentuhan

void setup() {
  Serial1.begin(9600);  // UART1: PA9 (TX), PA10 (RX)
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(RAIN_PIN, INPUT_PULLUP); // Sensor hujan aktif LOW
  pinMode(TOUCH_PIN, INPUT);       // Touch sensor digital
}

void loop() {
  int touchStatus = digitalRead(TOUCH_PIN);

  // Deteksi toggle (sentuhan naik dari LOW ke HIGH)
  if (touchStatus == HIGH && !lastTouch) {
    aktif = !aktif;  // Toggle status sistem
    delay(300);      // Debounce delay
  }
  lastTouch = (touchStatus == HIGH);

  if (aktif) {
    // Baca status hujan
    hujan = digitalRead(RAIN_PIN);  // 0 = hujan

    // Trigger sensor ultrasonik
    digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

    // Hitung jarak
    duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
    distance = duration * 0.034 / 2;

    // Kirim data: "jarak,hujan"
    Serial1.print(distance);
    Serial1.print(",");
    Serial1.println(hujan);
  } else {
    // Jika sistem tidak aktif, kirim "OFF"
    Serial1.println("OFF");
  }

  delay(500);
}

    >Video rangkaian [kembali] 




    >Downnload File [kembali]
Video [Download]
Datasheet Raspberry Pi Pico [Download]
Datasheet STM32F103C8 [Download]
Datasheet Ultrasonic Sensor [Download]
Datasheet Touch Sensor [Download] 
Datasheet Motor Servo [Download]
Datasheet Rain Sensor [Download]
Datasheet Resistor [Download]
Datasheet LED [Download]
Datasheet Buzzer [Download]
Datasheet Jumper [Download]





Tidak ada komentar:

Posting Komentar

Langganan: Postingan (Atom)

     BAHAN PRESENTASI     MATA KULIAH ELEKTRONIKA 2022 Oleh Muhammad Farhan Pramasta 2210953033 DOSEN PENGAMPU DR. DARWISON, M.T. Referensi ...

  • (tanpa judul)
         BAHAN PRESENTASI     MATA KULIAH ELEKTRONIKA 2022 Oleh Muhammad Farhan Pramasta 2210953033 DOSEN PENGAMPU DR. DARWISON, M.T. Referensi ...
  • Tugas Besar Kontrol Wastafel
      [KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Tujuan 2. Alat dan Komponen 3. Dasar Teori 4. Percobaan 5. Download File   ...